未来ロボティクス専攻の卒業生らが富士技術出版㈱から第18回JRM優秀論文賞を受賞しました

 

本研究は、水生昆虫であるハイイロゲンゴロウの驚異的な離水能力（水面からの直接飛翔）を、昆虫サイズのロボットへ応用することを目的としています。 数値流体力学（CFD）を用いた解析により、離水におけるスラッピング運動（水面へ翅を打ち付ける運動）の有効性や、パドリング（肢の水掻き）、水面効果、clap-and-fling（翅同士の打ち付け＆引きはがし運動）といった各要素が揚力発生に与える影響を定量的に評価しました。中でも、水面効果とclap-and-flingの相乗効果が離水効率を高めるメカニズムを特定した点は、生物模倣（バイオミメティクス）ロボティクスにおいて重要な知見とになると考えています。

橋本さん：この度は、このような栄誉ある賞をいただき、大変嬉しく思っております。 本受賞は、熱心にご指導いただいた菊池先生をはじめ、共に研究に邁進した鈴木くん、そして研究室の皆様の協力があったからこそだと感じております。 ハイイロゲンゴロウが持つ「水面からの直接飛翔」する運動に着目したユニークかつ挑戦的なテーマに向き合う日々は、まさに「一喜一憂」の連続でした。壁にぶつかることも多々ありましたが、一歩ずつ仮説と検証を地道に繰り返したことで、納得できる成果としてまとめることができました。