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未来ロボティクス専攻の学生が、第24回情報科学技術フォーラムで「FIT奨励賞」を受賞しました

未来ロボティクス専攻の学生が、第24回情報科学技術フォーラムで「FIT奨励賞」を受賞しました

1.受賞者氏名
藤野 朋志(ふじの ともし)
 
2.学科(専攻)・学年・研究室
未来ロボティクス専攻 修士課程2年(大川茂樹研究室)
 
3.受賞名称
「FIT奨励賞」
 
4.受賞日
令和7年9月5日(金)
 
5.受賞団体・大会名
第25回情報科学技術フォーラム
 
6.論文(作品)・研究題目
「SPAR3Dを用いたImage-to-3Dによるデータ拡張を用いた物体検出」
 
7.受賞対象となった作品や研究の概要
物体検出において3Dモデルを使用してのデータ拡張をおこなうことで擬態生物の
検出率向上を目的とした.3Dモデルの生成方法としてSPAR3Dを利用することで
従来では用意することが困難であった3Dモデルを大量に用意することが可能と
なった.3Dモデルを回転させる動画からデータ拡張をおこなう事で,物体の裏面
の情報により多様的な拡張をおこなった.物体検出での従来手法との精度の比較
をおこなったところ,SPAR3Dを利用した背景合成による拡張ではより擬態に
近づけた拡張がおこなえたことが示唆された.今後は3Dモデルにアニメーション
の付与などをおこなうことで検出率向上を図る.
 
 
8.受賞の感想
研究を進めるにあたって指導を頂いた大川先生,発表練習に付き合ってくれた
後輩たちに感謝を申し上げます.受賞は目標の一つではあったので嬉しく思います.
 
 
9.関連リンク
https://www.ipsj.or.jp/event/fit/fit2025/