未来ロボット技術研究センターの清水正晴 副所長・主席研究員が、計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において「SI2024優秀講演賞」を受賞しました

１.受賞者氏名
清水正晴（しみずまさはる）副所長・主席研究員
 

２.所属

未来ロボット技術研究センター

 

３.受賞名称

「SI2024優秀講演賞」

 

４.受賞日

令和７年２月１７日（月）

 

５.受賞団体・大会名
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

 

６.論文（作品）・研究題目

「ロボットの高性能化に資するモータドライバ制御技術」

 

７.受賞対象となった作品や研究の概要
本稿は，IoT開発にアジャイルを取り入れたときの信頼性への影響を，従来のウォーターフォール型と対比しつつ，理論枠組みと現場実装の両面からわかりやすく整理した展望記事です．短いサイクルで試作と検証を繰り返すことで，不具合の早期発見や要求変更への即応が進み，結果として品質向上とリスク低減につながるメカニズムを平易に解説しました．

 

８.受賞の感想
多くの方に 講演を聞いていただき、本手法への関心の高さ を実感しました。今後の研究にも大きな励み となりました．

 

９.関連リンク