未来ロボット技術研究センター(fuRo)の鈴木太郎上席研究員が、第 31 回ロボティクスシンポジアにて「優秀賞」を受賞しました

１.受賞者氏名
鈴木太郎　上席研究員

２.所属

未来ロボット技術研究センター(fuRo)

３.受賞名称

「優秀賞」

４.受賞日

令和８年３月１７日（火）

５.受賞団体・大会名
ロボティクスシンポジア運営委員会

６.論文（作品）・研究題目

GNSSアンビギュイティ整数化を統合した衛星状態推定型グラフ最適化による自己位置推定

７.受賞対象となった作品や研究の概要
本論文はロボットや車両の位置をセンチメートル精度で推定する、衛星測位技術（GNSS）を利用した新しい推定手法を提案しました。位置を推定する最適化計算にGNSSのアンビギュイティの整数化というプロセスを統合し、さらに衛星信号の品質を表す衛星状態を同時に最適化することで、従来の測位手法の性能を大きく向上させました。

８.受賞の感想
ロボティクスシンポジアは、フルペーパ査読があるロボット系の国内の唯一の講演会です。歴史あるこの学会でこのような賞を受賞できたことを非常に光栄に感じています。