未来ロボティクス学科の鈴木太郎教授が、ロボティクスシンポジア運営委員会から「優秀賞」を受賞しました

１.受賞者氏名

鈴木太郎（すずき　たろう）
 

２.所属

未来ロボティクス学科（前未来ロボット技術研究センター)
 

３.受賞名称

「優秀賞」
 

４.受賞日

2026年3月17日
 

５.受賞団体・大会名 

ロボティクスシンポジア運営委員会

第 31 回ロボティクスシンポジア
 

６.論文（作品）・研究題目

GNSSアンビギュイティ整数化を統合した衛星状態推定型グラフ最適化による自己位置推定
 

7.賞について

本論文はロボットや車両の位置をセンチメートル精度で推定する、衛星測位技術（GNSS）を利用した新しい推定手法を提案しました。位置を推定する最適化計算にGNSSのアンビギュイティの整数化というプロセスを統合し、さらに衛星信号の品質を表す衛星状態を同時に最適化することで、従来の測位手法の性能を大きく向上させました。
 

８.受賞の感想

ロボティクスシンポジアは、フルペーパ査読があるロボット系の国内の唯一の講演会です。歴史あるこの学会でこのような賞を受賞できたことを非常に光栄に感じています。

 

９.関連リンク

 https://www.robotics-symposia.org/31st/index.html