未来ロボティクス専攻の学生が、一般社団法人情報処理学会から「学生奨励賞」を受賞しました

１.受賞者氏名

河端徹思（かわばた　てつし）

2 .学科（専攻）・学年・研究室

先進工学研究科未来ロボティクス専攻１年大川研究室

３.受賞名称

学生奨励賞

４.受賞日

2026年3月6日

５.受賞団体・大会名 

一般社団法人情報処理学会

情報処理学会第88回全国大会　

６. 論文（作品）・研究題目

画風変換によるデータ拡張を用いた物体検出に関する研究 -CNNにおける中間層の可視化の検討-

７. 賞について

物体検出の学習では大量の画像が必要となるため、データ拡張をおこなうことが一般的である。データ拡張の一手法である画風変換では、精度向上を目指すために最適なスタイル画像を選定する必要がある。しかし、学習に有効な特徴量のみを持つデータセットの作製は困難である。そこで本研究では、画風変換画像をUMAPという次元削減手法を用いて、CNNにおける中間層のデータ分布を可視化し、スタイル画像ごとに比較をおこなった。結果として、物体検出の精度と中間層のデータ分布に相関がみられ、物体検出における頑健なモデルの構築を目指すために、データ拡張の際に中間層の可視化が有効であるということが示唆された。

８. 受賞の感想

研究を進めるにあたり指導いただいた大川教授と研究室のメンバーに感謝しています